Бухта Витязь была нанесена на морскую карту в 1862-1863 гг. экспедицией подполковника корпуса флотских штурманов В. М. Бабкина под названием «бухты Гамова». В 1888 г. она была тщательно исследована экипажем стоящего в ней корвета «Витязь» и переименована им в честь своего корабля. На дне бухты покоятся останки шхуны «Лахтак» финской постройки. Некоторые ее детали сохранились довольно неплохо – труба с изображением серпа и молота, котел, кормовая и носовая части. Возле мыса Гамова толщей воды скрыты останки затонувшего в 1897 году парохода «Владимир». Острова Таранцева, расположенные перед входом в бухту Витязь, не отличаются особым разнообразием надводной растительности, чего нельзя сказать о подводном мире. Похожий на яркую цветочную клумбу, он не меняется ни зимой, ни летом. Здесь много осьминогов. Окрестные воды бухты Витязь прекрасно подходят для дайвинга. Сухопутные же достопримечательности многочисленны и восхитительны как и окрестные бухты морского заповедника. На гранитном пьедестале мыса Гамова, у подножья горы Туманной на высоте 50 метров возвышается маяк №1, которому уже более 100 лет. Кроме того, в бухте сохранилась исследовательская лаборатория и дельфинарий, где военные тренировали дельфинов для своих стратегических целей. Там функционировал один из самых засекреченных военных объектов – военно-научный центр по изучению морских млекопитающих и использованию их в возможных боевых действиях на море. Дельфинов, сивучей и морских котиков «натаскивали» для борьбы с подводными пловцами и диверсантами, проводились тренировки по уничтожению вражеских подводных лодок и кораблей, обнаружению частей ракет, упавших в море. В одноименном поселке Витязь расположен дом-замок Янковсковских, известного клана предпринимателей конца 19-начала 20 вв., а также их соратников Шевелевых. Среди туристов бытует мнение, что «если на Земле есть рай, то это бухта Витязь».